Table d'actionneur rotatif à crémaillère et pignon série MSQ (technologie SOLH Richge)

Marque:SOLH par Richge Technology 

Présentation du produit

     La série SOLH MSQ adopte une structure d'entraînement à crémaillère et pignon symétrique à double piston, divisée en deux sous-séries : qualité standard MSQB et qualité haute précision MSQA. Il est doté d'une table de montage circulaire intégrée avec un trou traversant creux central et d'un angle d'oscillation réglable en continu de 0 à 190°.

Le pignon et crémaillère symétrique à double piston offre un couple de sortie 3 à 4 fois plus important et une capacité de charge radiale/axiale supérieure par rapport aux cylindres rotatifs CRQ à palettes. Deux options d'absorption des chocs disponibles : tampon en caoutchouc intégré ou tampon hydraulique intégré. La disposition à double port d'air (face d'extrémité/avant latérale) simplifie la disposition des tubes ; Commutateurs à lames magnétiques compatibles pour le retour du signal de position rotative. Largement utilisé pour les stations d'indexation automatisée, de retournement de pièces et de positionnement de précision.

Tableau de classification et de sélection des séries (précision + correspondance de tampon)

Règles complètes de codage des modèles 

  1. Règle de codage 1 : MSQB20A-□-M9BW-□

     Exemple : MSQB20A-M9BW

     -- MSQB / MSQA : Identifiant de série

        MSQB = Série de base standard ; MSQA = Série de précision haute précision

     -- 20 : Taille du cadre (disponible : 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A/R : réglage de l'angle et code tampon

        A = Vis de réglage d'angle à double extrémité ; R = Amortisseur hydraulique intégré ; pas de suffixe = seulement tampon en caoutchouc

     -- Boîte centrale : position du port aérien

        Vierge = Orifices d'aération de la face d'extrémité ; E = Prises d'air latérales avant

     -- M9BW : modèle à interrupteur magnétique

        Vierge = Sans interrupteur magnétique ; Compatible avec les capteurs Reed universels M9BW / M9BL

     -- Dernière case : quantité d'Interrupteur magnétique

        Vierge = Standard 2 pièces ; S = Pièce unique ; Chiffre personnalisé = quantité personnalisée

  2. Règle de codage 2 : MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Exemple : MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB : série standard ; taille du cadre 10/20/30/50

     -- L / H : Qualité d'énergie cinétique du tampon hydraulique (uniquement pour la version hydraulique R)

        L = Tampon hydraulique à faible énergie cinétique ; H = Tampon hydraulique à haute énergie cinétique

     -- Chiffre 2/3/4/5 : spécification d'angle d'oscillation fixe

        2 = Norme 180° ; 3 = 90° ; 4 = Symétrique 180° ; 5 = Symétrique 90°

     -- Boîte centrale : Marquage personnalisé X, vierge = modèle standard

     -- M9BW : interrupteur magnétique, vide = aucun capteur équipé

     -- Avant-dernière case : Quantité d'interrupteur magnétique ; vierge = 2 pièces, S = 1 pièce

     -- Dernière case : spécification du filetage du port d'air

        Vierge = filetage M5 (uniquement pour taille 10/20) ; XF = G1/8 ; XN = Filetage américain NPT1/8

Avantages structurels fondamentaux

  1. Entraînement symétrique à crémaillère et pignon à double piston

     -- Les deux pistons synchrones poussent l'engrenage de manière synchrone, éliminant le jeu unilatéral ; Sortie de couple uniforme avec une gigue de rotation nulle, capacité de charge bien supérieure à celle des cylindres à palettes à un seul piston.

  2. Table rotative intégrée avec trous de localisation

     -- Trous de positionnement pré-usinés sur la table et trous taraudés de montage standard pour un verrouillage direct du gabarit/de la pièce, un alignement facile et une rigidité intégrale élevée. Le trou traversant creux central (φ6 ~ φ24) permet au circuit respiratoire et au câblage du capteur de passer à travers la disposition interne centrale et soignée de la machine.

  3. Disposition des deux ports aériens

     -- Deux options de tuyauterie : entrée d'air à l'extrémité ou port latéral de type E à l'avant, acheminement de tubes flexible pour un équipement compact et confiné sans interférence mécanique.

  4. Vis de réglage d'angle indépendantes à double extrémité (suffixe A)

     -- Vis de limite séparées aux deux extrémités pour limiter indépendamment la course dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ; plage d'oscillation réglable en continu entre 0 et 190°, préréglée en usine à 190°.

  5. Deux systèmes d'absorption des chocs en option

     -- Version standard : tampon de protection en caoutchouc à double extrémité pour la réduction du bruit sous une charge légère à basse vitesse

     -- -Version à tampon hydraulique R : amortisseur à huile intégré (grades L à faible cinétique / H à haute cinétique) absorbe les chocs violents à grande vitesse, minimise les vibrations d'arrêt et protège les fixations et les pièces à usiner

  6. Compatible avec le retour de position magnétique

     -- Anneau magnétique permanent intégré à l'intérieur du corps du cylindre, compatible avec les interrupteurs à lames M9BW/M9BL pour transmettre des signaux sur place 0°/90°/180° au PLC pour une logique de verrouillage automatique.

  7. Support de roulement à billes de précision pour MSQA

     -- Le modèle MSQA de haute précision adopte un ensemble de roulements à billes de précision de classe ; faux-rond radial et axial ≤0,01 mm, précision de positionnement répétée ±0,01 mm. La version de base de MSQB répond aux exigences générales de positionnement de l'automatisation.

Spécifications techniques de la norme universelle

  1. Mode d'entraînement : crémaillère et pignon à double piston à double effet

  2. Plage de pression de fonctionnement

    -- Type de tampon en caoutchouc : 0,1 ~ 1,0 MPa

     -- -Type de tampon hydraulique R : 0,1 ~ 0,6 MPa

  3. Pression d'essai de preuve : 1,05 MPa

  4. Température ambiante : 0 ~ 60 ℃ (pas de glace dans le circuit d'air)

  5. Plage d'oscillation réglable : 0 ~ 190° réglable en continu, préréglé en usine à 190° ; angle fixe 90° / 180° en option

  6. Lubrification : graisse longue durée pré-remplie en usine, conception sans lubrification compatible avec un air propre et sec sans huile

  7. Milieu applicable : air comprimé sec filtré (précision de filtration ≥40μm)

Tableau de couple et de capacité de charge (air d'alimentation 0,5 MPa)

Tableau de comparaison de l’énergie cinétique Buffer Max

Règles complètes de sélection des modèles

  1. Sélection de qualité de précision

     -- Positionnement des puces, inspection optique des PCB, assemblage de précision → Série haute précision MSQA

     -- Retournement général des pièces, détournement et tri des matériaux → Série de base standard MSQB

  2. Règle de correspondance de tampon

     -- Charge légère à faible vitesse, contrôle des coûts : modèle à tampon en caoutchouc non R

     -- Cycle rapide à haute fréquence, impact lourd sur la pièce : sélectionnez le tampon hydraulique -R ; qualité L pour impacts légers, qualité H pour chocs lourds

  3. Sélection de l'angle d'oscillation

     -- Chargement/déchargement basculant à 90° : Suffixe 3 / 5

     -- Indexation alternative 180°, détection double face : Suffixe 2/4

     - Plage d'oscillation limitée arbitraire personnalisée : modèle universel avec une vis de réglage

  4. Disposition des ports aériens

     -- Espace machine interne confiné et compact : version à port avant côté E

     -- Tuyauterie externe exposée standard : port d'extrémité par défaut

  5. Retour du signal de position

     -- Signal sur place requis pour le verrouillage PLC : équiper les commutateurs magnétiques M9BW (standard 2 pièces) ; détection d'un seul côté uniquement, sélection d'un interrupteur unique S

  6. Spécification du fil

     -- Filetage M5 par défaut pour petits cadres de taille 10/20 ; moyen-grand 30/50 en option G1/8 (XF), NPT1/8 (XN) filetage américain

Scénarios d'application industrielle typiques

     -- Automatisation de précision électronique 3C : positionnement rotatif des puces, inspection optique multi-angle des PCB, assemblage d'indexation des micro-composants

     -- Lignes de production d'emballages : stations de capsulage de bouteilles, changement de direction de carton à 90 °, fixation d'étiquettes rotatives

     -- Montages de machines-outils : retournement de la pièce, positionnement d'indexation du gabarit d'estampage

     -- Équipement de tri logistique : déviation de matériaux, mécanisme d'arrêt rotatif du pipeline

     - Effecteur final de mini manipulateurs : rotation des articulations du robot, retournement du mandrin à vide

     -- Équipement de test de précision : table rotative d'inspection visuelle, gabarit de test d'étanchéité à l'air multi-angle

Prise en charge des solutions d'adaptation de circuits pneumatiques

  1. Circuit général standard

     - Combinaison deux points de source d'air AFC → Électrovanne 4V210 5/2 → Tuyau d'air PU → Table rotative MSQ (interrupteur magnétique M9BW câblé au PLC)

  2. Circuit d'atelier antidéflagrant

     -- Unité de traitement de source d'air antidéflagrante → Électrovanne 5 voies antidéflagrante 50-VFE → Tuyau flexible en PU → Cylindre rotatif MSQB/MSQA pour environnement dangereux

  3. Mini micro-station de précision

     --Mini filtre régulateur d'air AC1500 → électrovanne série 3 V 3/2 → tube fin PU4 → petite table rotative MSQ10/MSQ20.

Résumé en une phrase

     La table rotative à pignon et crémaillère à double piston SOLH MSQ se divise en qualités MSQB standard et MSQA de haute précision, prend en charge une balançoire réglable de 0 à 190°, une double absorption des chocs en caoutchouc/hydraulique, une disposition des ports d'air à double extrémité/latérale et un trou de câblage creux central, offrant un couple 3 à 4 fois plus élevé que les cylindres à palettes en tant qu'actionneur d'indexation rotatif universel pour l'électronique, l'emballage, les machines-outils et les lignes d'automatisation des tests.