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Actionneur rotatif à palettes série CRB1/CRB2
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Actionneur rotatif à palettes série CRB1/CRB2

Les actionneurs rotatifs à palettes SOLH CRB1/CRB2 sont entièrement interchangeables avec les vérins pivotants SMC équivalents. L'entraînement direct des palettes élimine le jeu des engrenages, offrant une faible inertie de rotation et une réponse ultra-rapide. CRB2 est la gamme compacte pour travaux légers avec des alésages de 10 à 40 mm ; une seule palette prend en charge une rotation jusqu'à 270° tandis que la double palette limite la rotation à 90°/100°, idéale pour le mini retournement à grande vitesse dans les équipements 3C et d'emballage en espace confiné. La série robuste CRB1 couvre des alésages de 50 à 100 mm avec un support de roulement complet et une résistance aux chocs exceptionnelle, offrant un couple maximal jusqu'à 24 N·m pour les montages lourds et les grandes rotations d'indexation des pièces. Une palette simple offre une large plage de rotation, tandis qu'une palette double double le couple pour la même taille d'alésage. Les pare-chocs en caoutchouc intégrés sont livrés en standard ; Le suffixe de réglage d'angle Z et l'arbre creux sont facultatifs, et les variantes CDRB intègrent des aimants permanents compatibles avec les commutateurs à lames D-M9B/D-A93. Comparés aux tables rotatives à crémaillère et pignon MSQ, les cylindres à palettes présentent un corps plus mince et une rotation plus rapide avec un jeu nul mais une capacité de charge radiale et axiale plus faible, ce qui en fait le premier choix pour les tâches rotatives à charge légère et à grande vitesse nécessitant de grands angles d'oscillation.

Actionneur rotatif à palettes série CRB1/CRB2 (SOLH interchangeable)

Marque : SOLH par Richge Technology 



Positionnement du produit et différence fondamentale entre les séries

     SOLH CRB1 et CRB2 sont des vérins rotatifs à palettes entraînés par des palettes simples/doubles. Sans jeu d'engrènement, ils présentent un corps ultra-compact, une faible inertie de rotation et une réponse ultra-rapide.

     -- CRB2 (petite série) : alésage 10 ~ 40 mm pour une charge légère et un espace étroit, conception compacte et légère

     -- CRB1 (grande série) : alésage 50 ~ 100 mm pour charges lourdes et couple élevé, support de roulement complet avec résistance supérieure aux chocs.

     Angle d'orientation maximum à une seule palette jusqu'à 270°/280°, double palette maximum à 90°/100°. Largement utilisé pour les stations d'automatisation de retournement rotatif rapide, d'indexation et de positionnement.

  1. Petite série standard CRB2

     -- Tailles d'alésage : 10, 15, 20, 30, 40 mm

     -- Options de palettes : S simple palette/D double palette

     -- Angle d'oscillation : Vanne simple 90°/180°/270° ; Double palette 90°/100°

     -- Avantages principaux : Ultra compact, léger, faible pression de démarrage, double port latéral/axial, réglage d'angle et interrupteur magnétique en option

     -- Applications : rotation à grande vitesse pour charges légères, équipements pour espaces confinés, électronique 3C, emballage, automatisation miniature

  2. Grande série robuste CRB1

     -- Tailles d'alésage : 50, 63, 80, 100 mm

     -- Options de palettes : S simple palette/D double palette

     -- Angle d'oscillation : Vanne unique 90°/180°/270°/280° ; Double palette 90°/100°

     -- Avantages fondamentaux : couple de sortie élevé, charge lourde, support de roulement complet, résistance aux chocs, longue durée de vie

     -- Applications : retournement de pièces lourdes, indexation à grande échelle, montages rotatifs lourds, chaînes d'assemblage pour l'industrie lourde


Spécifications techniques du noyau universel

  1. Paramètres standards généraux

Élément de paramètre
CRB2 (10 ~ 40 petit)
CRB1 (50 ~ 100 grand)
Mode de fonctionnement
Double effet
Double effet
Plage de pression de fonctionnement
0,15 ~ 0,7 MPa (CRB10 : 0,2 ~ 0,7 MPa)
0,15 ~ 1,0MPa
Pression d'essai de preuve
1,05 MPa
1,5 MPa
Température ambiante
-10 ~ 60 ℃ (pas de glaçage)
5 ~ 60 ℃
Lubrification
Autolubrifiant sans huile
Autolubrifiant sans huile
Tampon intégré
Tampon en caoutchouc (exclure CRB10)
Tampon en caoutchouc intégré
Compatible avec les interrupteurs magnétiques
D-M9B / D-A93 (préfixe de modèle CDRB2)
D-M9B / D-A93 (préfixe de modèle CDRB1)

  2. Couple de sortie théorique à 0,5 MPa (indice de sélection du noyau)

   2.1 Tableau des couples du CRB2

Alésage mm
Vanne simple S (N·m)
Double palette D (N·m)
10
0.05
0.10
15
0.13
0.26
20
0.25
0.50
30
0.55
1.10
40
1.00
2.00

   2.2 Tableau des couples du CRB1

Alésage mm
Vanne simple S (N·m)
Double palette D (N·m)
50
2.8
5.6
63
4.5
9.0
80
7.5
15.0
100
12.0
24.0

 3 Référence de charge radiale et axiale admissible

     -- CRB2-20 : radial 120N, axial 80N

     -- CRB1-50 : radial 245N, axial 196N

     -- CRB1-100 : radial 588N, axial 490N


Structure interne et principe de fonctionnement des palettes

  1. Composants principaux : corps de cylindre, palette rotative simple/double, arbre de sortie, ensemble d'étanchéité, tampon en caoutchouc d'extrémité, boulons de réglage d'angle

  2. Logique de fonctionnement : l'air comprimé entre dans une chambre pour pousser la palette à tourner autour de l'arbre central tandis que la chambre opposée s'échappe.

     -- Double palette : couple doublé, angle de rotation limité ≤100°

     -- Palette unique : plage de rotation plus large jusqu'à 270°

  3. Avantages fondamentaux uniques

     -- Pas de structure d'engrenage et de crémaillère, aucun jeu, rotation silencieuse et douce sans vibration d'impact

     -- Contour ultra compact, faible inertie de rotation, réponse ultra-rapide (rotation 90° < 0,1s)

    -- Arbre traversant creux en option, pratique pour le routage des tubes et des câbles internes

     -- Boulons de réglage fin à double extrémité pour la limite de course ; une palette réglable de 0 à 270°, une palette double de 0 à 90°


Règles complètes de codage des modèles

  1. Exemple de modèle CRB2 : CRB2BW20-180SZ

     -- CRB2 = série d'actionneurs rotatifs à petites palettes

     -- B = Montage à bride de base ; L = Support de pied

     -- W = Double arbre allongé ; vierge = arbre unique

     -- 20 = Alésage (10/15/20/30/40)

     -- 180 = Angle de pivotement (90/180/270)

     -- S = Aube simple ; D = Double palette

     -- Z = Equipé d'une unité de réglage d'angle ; vierge = standard sans dispositif de réglage

          Préfixe CDRB2 = Anneau magnétique intégré pour installation d'interrupteur magnétique

  2. Exemple de modèle CRB1 : CRB1BW50-90D

     -- CRB1 = Grande série rotative à palettes robustes

     -- B = Montage de base ; W = Double arbre

     -- 50 = Alésage (50/63/80/100)

     -- 90 = Angle de pivotement (90/180/270/280)

     -- D = Double palette ; S = Vanne simple

        Préfixe CDRB1 = Modèle intégré à anneau magnétique


Guide de sélection étape par étape et applications industrielles

  1. Règles de priorité de sélection

     -- Répartition du couple et des dimensions : espace étroit pour charge légère → CRB2 (10 ~ 40 ); Rotation à couple élevé → CRB1 (50 ~ 100)

     -- Exigence d'angle d'orientation : Rotation supérieure à 90° → Palette unique S ; Couple maximum dans 90° → Double palette D

     -- Compromis entre précision et vitesse : jeu nul de type palette, positionnement répété ± 0,1 °, idéal pour les travaux légers à grande vitesse ; Les charges lourdes sur roulements de haute précision préfèrent la table rotative à crémaillère MSQ

     -- Options de fonction : limite d'angle fine nécessaire – sélectionnez l'unité de réglage de l'angle du suffixe Z ; Retour de position PLC requis – choisissez le modèle intégré magnétique CDRB

  2. Scénarios d'application typiques

     -- Lignes légères : retournement de composants électroniques, rotation d'étiquettes, serrage de bouchons de bouteilles, tri de matériaux miniatures

     -- Stations pour charges lourdes : rotation de grandes pièces à 90°/180°, indexation de chaîne d'assemblage, dispositifs de serrage rotatifs lourds

     -- Industries générales : Emballage, impression, transformation des aliments, stations de positionnement rotatives entièrement automatiques


Comparaison des performances : actionneur rotatif à crémaillère et pignon CRB Vane VS MSQ

Article de comparaison
Cylindre rotatif à palettes CRB1 / CRB2
Table rotative à crémaillère et pignon MSQ
Structure d'entraînement
Entraînement direct à une ou deux palettes, jeu nul
Transmission à crémaillère et pignon à double piston
Plage de couple de sortie
Petit à moyen (CRB1 max 24N·m)
Très grand (MSQ200 max 36N·m)
Angle d'oscillation maximum
Vanne unique jusqu'à 270°
Réglable en continu de 0 à 190°
Répétabilité des positions
±0,1° répétition angulaire
Positionnement linéaire ultra élevé ± 0,01 mm
Capacité de charge portante
Faible limite de roulement radial et axial
Résistance supérieure aux moments radiaux, axiaux et fléchissants
Caractéristique de rotation
Faible inertie, vitesse de rotation ultra rapide
Rotation stable de charges lourdes à vitesse moyenne-élevée
Scénario le mieux adapté
Charge légère à grande vitesse, grand angle de pivotement, installation compacte
Positionnement de précision pour charges lourdes, montage direct sur table

Une phrase 

     RésuméLes actionneurs rotatifs à palettes SOLH CRB2 petits et robustes CRB1 adoptent un entraînement à palette simple/double sans jeu avec un réglage d'angle en option et une variante de commutateur magnétique CDRB, offrant une rotation rapide à faible inertie de 0,05 à 24 N·m de couple, parfait pour le retournement, l'indexation et le serrage rotatif à grande vitesse dans les lignes d'automatisation de l'électronique, de l'emballage et de l'assemblage lourd.

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