Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Cylindre rotatif série HRQ
  • Cylindre rotatif série HRQCylindre rotatif série HRQ

Cylindre rotatif série HRQ

Le cylindre rotatif à pignon et crémaillère à double piston SOLH HRQ comprend des micro-tailles HRQ2/3/7 et des HRQ10~HRQ200 moyennes à grandes avec un angle d'oscillation réglable en continu de 0~190°. Il produit un couple plus élevé et une capacité de charge de flexion/radiale plus élevée que les actionneurs rotatifs à palettes. Trois configurations sont disponibles : tampon d'arrêt mécanique de base (faible coût pour les travaux légers à basse vitesse), -Un amortisseur hydraulique intégré (arrêt précis à grande vitesse pour charges lourdes) et -Version hydraulique A(S) avec embouts en acier inoxydable pour les environnements humides et légèrement corrosifs. La table rotative comporte un trou central creux traversant pour les tubes et le câblage, ainsi que des fentes latérales pour capteurs compatibles avec les interrupteurs à lames magnétiques universels. Les modèles Micro adoptent des trous de montage inférieurs tandis que les tailles moyennes/grandes offrent des robinets de montage multi-côtés pour une disposition flexible. La graisse longue durée préremplie permet un fonctionnement sans lubrification. La sélection nécessite une vérification simultanée du couple, de la charge radiale/axiale et du moment de flexion. Largement utilisé pour l'indexation rotative dans les stations d'assemblage automatique, de tri des matériaux, de bouchage d'emballage et de rotation des gabarits.

Actionneur rotatif à crémaillère et pignon série HRQ

Marque:SOLH par Richge Technology 


Positionnement du produit

     Le cylindre rotatif SOLH HRQ adopte une structure de transmission symétrique à crémaillère et pignon à double piston, avec une rotation ultra-douce, une double poussée de sortie et une précision de positionnement de répétition élevée. Angle d'oscillation réglable en continu entre 0 et 190°, largement déployé pour les stations d'indexation rotative, de serrage des pièces, de retournement et de tri sur tous les équipements de production automatisés.


Tableau de sélection rapide des séries

Variante de modèle
Configuration du tampon
Fonctionnalité principale
Conditions de travail adaptées
QHR□
Tampon de vis limite uniquement
Modèle de base économique
Charge légère, faible impact, cycles généraux à faible vitesse
HRQ□-A
Amortisseur d'huile hydraulique intégré
Forte absorption d'énergie, positionnement précis de l'arrêt
Charge moyenne et lourde, rotation fréquente à grande vitesse
HRQ□-A(S)
Tampon hydraulique + embout inox
Antirouille et résistant à la corrosion
Atelier humide, environnement fluide faiblement corrosif

Tableau des spécifications techniques du noyau universel

Élément de paramètre
Détails des spécifications
Gamme complète de modèles
Taille Micro : HRQ2 / HRQ3 / HRQ7Taille Moyenne : HRQ10 / HRQ20 / HRQ30 / HRQ50Grande taille : HRQ70 / HRQ100 / HRQ200
Type de lecteur
Structure à crémaillère et pignon à double piston et double effet
Plage de pression de fonctionnement
Micro : 0,15 ~ 0,7 MPaMoyen et grand : 0,2 ~ 0,7 MPa
Pression d'essai de preuve
1,2 MPa
Angle d'oscillation réglable
0 ~ 190°, préréglé en usine sur la course maximale
Température ambiante de fonctionnement
-20 ~ 70 ℃
Règles de configuration du tampon
Modèles Micro uniquement équipés d'une vis de limite mécanique ; Tampon à vis ou tampon hydraulique en option pour les tailles moyennes et grandes (suffixe -A)
Spécifications du filetage du port d'air
Micro HRQ2/3/7 : M5×0,8Modèles moyens : M8 ~ M14×1,5Grands modèles : M20×1,5 / M27×1,5
Exigence de lubrification
Fonctionnement pré-graissé en usine et entièrement sans lubrification

Couple de sortie et données de charge admissibles

  1. Couple de sortie théorique (air d'alimentation 0,5 MPa, unité : N·m)

Code modèle
Couple de sortie (N·m)
HRQ2
0.20
HRQ3
0.33
HRQ7
0.63
HRQ10
1.12
HRQ20
2.20
HRQ30
2.80
HRQ50
5.00
HRQ70
7.50
HRQ100
11.00
HRQ200
22.00

  2. Tableau de référence des charges maximales autorisées

Code modèle
Charge radiale (N)
Charge axiale (N)
Moment de flexion admissible (N·m)
HRQ2
18
35
0.8
HRQ3
30
50
1.1
HRQ7
50
70
1.5
HRQ10
80
80
2.5
HRQ20
150
150
4.0
HRQ30
200
200
5.5
HRQ50
300
300
10.0
HRQ70
330
300
12.0
HRQ100
390
500
18.0
HRQ200
540
740
25.0

Conseil de sélection de sécurité de charge

     -- La charge de travail réelle doit satisfaire à la formule de sécurité ci-dessous pour éviter toute déformation et défaillance précoce :

     -- Charge axiale réelle/charge axiale maximale + charge radiale réelle/charge radiale maximale + moment de flexion réel/moment de flexion maximal ≤ 15.


Avantages de la conception structurelle

  1. Entraînement symétrique à crémaillère et pignon

     -- Le double piston équilibré offre un double couple de sortie, une rotation stable sans secousses, une excellente précision de positionnement et une capacité portante supérieure pour les charges lourdes par rapport aux cylindres rotatifs à une seule palette.

  2. Base de montage multidirectionnelle

     -- HRQ10~HRQ200 : trous de montage taraudés répartis sur les deux faces latérales ;

     -- Micro HRQ2/3/7 : trous de montage sur le plan inférieur ; disposition flexible pour les châssis d'équipement compacts.

  3. Trou traversant creux central

     -- La conception creuse sur la surface de la table rotative permet aux tubes d'air et aux câbles des capteurs de passer à travers le centre, une disposition soignée de la tuyauterie interne sans interférence de ligne externe.

  4. Deux solutions tampons facultatives

     -- Tampon à vis de limite mécanique : faible coût, adapté aux charges légères et au fonctionnement intermittent à faible vitesse

     -- Amortisseur hydraulique (suffixe -A) : capacité d'absorption d'énergie 3 à 5 fois supérieure à celle du tampon à vis, supprime efficacement les vibrations d'impact lors d'un arrêt à grande vitesse et charge lourde, garantit une répétabilité de positionnement précise

  5. Compatibilité universelle des interrupteurs magnétiques

     -- Rainures de capteur pré-usinées standard des deux côtés du corps du cylindre, compatibles avec les D-M9BV, D-A93 et ​​autres interrupteurs à lames magnétiques généraux pour le retour de signal rotatif sur place au système de contrôle PLC.


Règle complète de dénomination des modèles

  1. Exemple de modèle de base : HRQ30-A

     -- HRQ : code de série de cylindre à crémaillère et pignon rotatif

     -- 30 : Code de taille de cadre, correspondant aux paramètres de couple et de charge fixes

     -- -A : Suffixe pour amortisseur hydraulique intégré ; pas de suffixe = tampon à vis de limite mécanique

  2. Définition étendue du suffixe

     -- -S : Embout en acier inoxydable pour environnement humide anti-corrosion

     -- Options de filetage : filetage conique PT, filetage parallèle G, filetage standard américain NPT


Guide de sélection étape par étape et applications typiques

  1. Règles de priorité de sélection

     -- Vitesse élevée, charge de pièce lourde, positionnement d'arrêt de haute précision → HRQ□-Un modèle de tampon hydraulique

     -- Charge légère, faible vitesse de cycle, contrôle strict des coûts → Version tampon à vis HRQ standard

     -- Environnement d'atelier humide / légèrement corrosif → Variante d'embout en acier inoxydable HRQ□-A(S)

     - Priorité d'adaptation de charge : vérifiez simultanément trois indicateurs principaux : couple de sortie, moment de flexion, charge radiale et axiale admissible

  2. Scénarios d'application industrielle typiques

     -- Assemblage automatique de précision : Assemblage de pièces rotatives, postes de serrage de vis

     -- Logistique de tri des matériaux : retournement de la pièce à 90°/180°, changement de direction du convoyeur

     -- Dispositifs de serrage pneumatiques : mécanisme de serrage et de retournement du gabarit rotatif

     -- Machines d'emballage : rotation des bouteilles, stations rotatives automatiques de collage d'étiquettes


Comparaison des performances : cylindre rotatif à crémaillère HRQ VS à palettes

Article de comparaison
Cylindre rotatif à crémaillère et pignon HRQ
Actionneur rotatif à palettes
Actionneur rotatif à palettes
Double piston double poussée, couple constant stable
Structure à palette unique, sortie de couple moyennement instable
Capacité tampon
Vis mécanique en option / tampon hydraulique haute énergie, large plage de réglage
Tampon en caoutchouc intégré fixe, plage de réglage limitée
Disposition de montage
Trous taraudés pour montage multi-côtés et inférieurs
Montage principalement sur bride ou sur arbre d'un seul côté
Angle d'oscillation réglable
Plein 0 ~ 190 ° réglable en continu
Course fixe standard 0 ~ 190 °
Niveau de charge applicable
Charge moyenne et lourde, forte résistance à la flexion et à la charge radiale
Principalement des équipements à faible charge et à faible cycle
Coût du produit
Prix ​​​​milieu de gamme en raison de l'assemblage d'engrenages à double piston
Faible coût, économique pour les postes de service léger simples

Résumé en une phrase

     Le cylindre rotatif à crémaillère et pignon à double piston SOLH HRQ propose des variantes optionnelles à vis mécanique/tampon hydraulique avec une version en acier inoxydable résistante à la corrosion, un montage multidirectionnel et une conception de table creuse centrale, offrant un positionnement rotatif robuste à couple élevé et stable pour les lignes de production automatiques d'assemblage, d'emballage et de tri des matériaux.

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