Cylindre rotatif à palettes série MSUB | Cylindre oscillant compact de haute précision

Marque : SOLH par Richge Technology 

1. Présentation du produit et caractéristiques structurelles de base

     La série SOLH MSUB est un cylindre à table rotative à palette unique de haute précision conçu pour les applications oscillantes de précision à faible charge. Il présente une structure compacte intégrée, un angle d'oscillation réglable avec précision, un montage multi-surfaces et des performances de jeu ultra faibles. Couvrant 4 spécifications de taille (correspondant à l'alésage φ10/φ15/φ20/φ30), il est largement utilisé dans la rotation des manipulateurs, les petites stations de positionnement d'indexation et de retournement de pièces, servant de solution d'oscillation de haute précision grand public pour les lignes de production automatisées de précision.

  1.1 Table rotative intégrée et structure de cylindre

     La conception intégrée de la plate-forme rotative et du cylindre d'entraînement élimine complètement le jeu des engrenages avec une rigidité globale améliorée. Le modèle standard atteint une tolérance de faux-rond ultra-faible, tandis que la version haute précision MSUA améliorée offre une précision d'oscillation de la plate-forme inférieure à ≤0,03 mm, garantissant un positionnement précis stable et reproductible.

 1.2 Conception à palette unique pour charges élevées

     Adoptant une disposition structurelle optimisée à une seule palette, le cylindre présente un volume plus petit et un poids plus léger. Sa capacité de charge est 2 à 3 fois supérieure à celle des cylindres traditionnels de la série CRB1 de même taille, réalisant simultanément une miniaturisation et une sortie à couple élevé.

  1.3 Angle d'oscillation réglable avec précision

     • Course standard: 90° / 180° en option pour diverses demandes de rotation.

     • Tolérance de réglage fin: La conception à une seule palette prend en charge un réglage fin de ±5° aux deux extrémités ; Le type à double palette prend en charge un réglage fin de ± 2,5°.

     • Précision de positionnement: Tolérance stricte d'angle d'oscillation de 90°±10′ / 180°±10′, répondant aux exigences d'indexation et de retournement de haute précision.

 1.4 Options flexibles de montage et de tuyauterie

     • Mode tuyauterie: Tuyauterie latérale et tuyauterie axiale en option ; Les modèles équipés d'un interrupteur magnétique prennent uniquement en charge la tuyauterie latérale pour une acquisition stable du signal.

     • Mode de montage: La structure à bride multiface prend en charge une installation omnidirectionnelle, économisant efficacement l'espace interne de l'équipement et s'adaptant aux scénarios de disposition compacts.

  1.5 Faible fuite et longue durée de vie

     Adopter une structure d'étanchéité spéciale personnalisée pour minimiser les fuites d'air internes et externes. La conception standard de fonctionnement sans huile s'adapte aux environnements de production propres et aux conditions générales de travail industrielles, réduisant ainsi les coûts de maintenance et prolongeant la durée de vie continue.

2. Règles complètes de dénomination des modèles et exemples de commande

  1. Exemples de modèles typiques: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Exemples de commandes standard

     • Modèle non magnétique standard: MSUB7-180S (Taille 7, angle de rotation 180°, sans anneau magnétique)

     • Modèle de rétroaction magnétique: MDSUB20-90S (Taille 20, angle d'orientation 90°, anneau magnétique intégré pour installation d'interrupteur)

3. Paramètres techniques généraux (20 ℃, condition standard)

  3.1 Spécifications de base

     • Mode de fonctionnement: Simple palette double effet

     • Fluide de travail: Air comprimé (fonctionnement sans huile)

     • Température ambiante: 5 ℃ ~ 60 ℃

     • Plage de pression de service: Taille 1 : 0,2 ~ 0,7 MPa ; Taille 3/7 : 0,15 ~ 0,7 MPa ; Taille 20 : 0,15 ~ 1,0 MPa

     • Temps d'oscillation (@0,5MPa): 0,07~0,3s/90° (réglable)

     • Type de roulement: Palier lisse haute charge

  3.2 Tableau des paramètres de performance clés

4. Directives de configuration et de sélection de base

  4.1 Sélection de la taille (basée sur le couple et la charge)

     • Taille 1 (φ10): Sortie de couple de 0,3 N·m, adaptée aux micro-charges ultra-légères (≤1 kg) et aux scénarios de mouvement rotatif de précision à haute fréquence.

     • Taille 3 (φ15): Couple de sortie de 0,7 N·m, idéal pour les applications à faible charge (1 ~ 3 kg) telles que la rotation des articulations du bras robotique.

     • Taille 7 (φ20): Couple de sortie de 0,9 N·m, parfaitement adapté aux stations de positionnement d'indexation et de retournement de pièces à charge petite et moyenne (3 ~ 5 kg).

     • Taille 20 (φ30): Couple de sortie élevé de 2,9 N·m, applicable aux tâches de positionnement rotatif à charge moyennement lourde (5 ~ 10 kg).

  4.2 Sélection de l'angle et de la précision

     • Angle d'oscillation de 90°: Conçu pour le retournement à angle droit et la commutation directionnelle, largement utilisé dans le chargement/déchargement de pièces et le positionnement de direction à 90°.

     • Angle d'oscillation de 180°: Convient pour la rotation en demi-cycle et le retournement de la pièce, réalisant un positionnement inversé à 180° et une commutation de station bidirectionnelle.

     • Mise à niveau de haute précision: Choisissez la série MSUA pour des exigences de très haute précision avec une précision d'oscillation de la plate-forme ≤0,03 mm.

  4.3 Configuration du commutateur magnétique

     • MSUB (non magnétique): Version économique de base sans anneau magnétique, économique pour un mouvement cyclique simple sans demande de retour de signal.

     • MDSUB (magnétique): Anneau magnétique intégré, compatible avec les commutateurs magnétiques D-T791/D-T792 avec des positions de détection arbitrairement réglables, prenant en charge le contrôle automatisé de liaison de signal PLC.

5. Scénarios d'application typiques

     • Systèmes robotiques de précision: Appliqué à la rotation des articulations des petits robots et au balancement des effecteurs terminaux, avec une taille légère et compacte et une répétabilité de positionnement élevée.

     • Stations d'indexation automatisées: Parfait pour l'indexation de précision à 90°/180°, le positionnement de détection et le positionnement des stations d'assemblage dans les industries de l'électronique et du petit électroménager.

     • Retournement et direction de la pièce: Idéal pour le retournement et la conversion de direction de pièces à faible charge (≤ 10 kg) sur les lignes de convoyeur, obtenant un jeu nul et une rotation douce à faible impact.

     • Petites plates-formes rotatives: Largement utilisé dans les plates-formes micro-rotatives, l'impression d'étiquettes et la rotation des stations de marquage, avec une installation flexible et une faible difficulté de maintenance.

6. Comparaison rapide des séries MSUB et CRB2 / CRBU2

7. Guide de sélection rapide en 3 étapes

     1. Sélection de la taille: Calculez le couple en fonction du poids de la pièce et du rayon de rotation avec un facteur de sécurité ≥2. Sélectionnez la taille 1 pour une charge ≤ 1 kg, la taille 3 pour 1 à 3 kg, la taille 7 pour 3 à 5 kg, la taille 20 pour 5 à 10 kg.

     2. Sélection d'angle: Choisissez un angle d'oscillation de 90° pour le retournement et la direction à angle droit ; choisissez un angle d'oscillation de 180 ° pour le retournement en demi-cycle et le positionnement inversé.

     3. Sélection fonctionnelle: Sélectionnez MDSUB avec anneau magnétique pour le retour de signal et la liaison PLC ; mise à niveau vers la série MSUA pour les demandes de positionnement de très haute précision.

Résumé en une phrase

     Le cylindre rotatif à palettes compact de la série SOLH MSUB présente une conception de table intégrée de haute précision, un angle d'oscillation réglable et une capacité de charge élevée, offrant des solutions rotatives de précision à faible jeu, de haute stabilité et peu encombrantes pour les stations de retournement et d'indexation automatisées à charge légère de 10 kg.