Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Cylindre rotatif à trois positions série MSZ | Type à crémaillère et pignon
  • Cylindre rotatif à trois positions série MSZ | Type à crémaillère et pignonCylindre rotatif à trois positions série MSZ | Type à crémaillère et pignon

Cylindre rotatif à trois positions série MSZ | Type à crémaillère et pignon

Les vérins rotatifs pneumatiques à crémaillère et pignon à trois positions SOLH MSZ sont des actionneurs rotatifs dédiés conçus pour obtenir un positionnement de verrouillage à trois points (limite gauche/butée intermédiaire/limite droite), résolvant ainsi la limitation des vérins rotatifs conventionnels à deux positions dépourvus de positionnement en station intermédiaire. Cette série n'a besoin que d'une électrovanne à pression centrale 5/3 voies pour une commutation de position complète, supprimant ainsi les circuits pneumatiques compliqués à double vanne pour simplifier la configuration du système et réduire les coûts d'ingénierie globaux. La position de verrouillage intermédiaire prend en charge un réglage angulaire fin de ± 10°, tandis que les limites de déplacement gauche et droite sont réglables séparément entre 0 et 95°, offrant un positionnement multi-angle flexible. Il est classé en quatre spécifications : MSZB de base, MSZA de haute précision, tampon en caoutchouc MSZB-R et tampon hydraulique MSZA-R. La structure interne à double crémaillère et à double piston élimine efficacement le jeu des engrenages et produit un couple constant lors de changements de position fréquents. La plaque rotative intégrée est dotée de trous de positionnement réservés pour l'installation directe de la pièce à usiner, associés à un trou traversant creux central pour faire passer proprement le câblage et le circuit respiratoire. Les rainures de capteur latérales standard s'adaptent aux commutateurs magnétiques D-M9B et D-A93 pour réaliser un retour de signal en temps réel de trois postes de travail. MSZA offre une précision de positionnement allant jusqu'à ± 0,02 mm, tandis que les variantes à tampon hydraulique absorbent parfaitement l'énergie de collision importante pour une rotation intensive à grande vitesse. Adoptant une conception autolubrifiante sans huile pour un fonctionnement stable à long terme, ce cylindre rotatif est largement déployé dans le détournement du tri des pièces, l'indexation multi-stations, l'inspection du positionnement électronique et les procédures de retournement de direction automatisées d'emballage.

Cylindre rotatif à trois positions série MSZ | Actionneur pneumatique à crémaillère et pignon

Marque : SOLH par Richge Technology


1. Présentation du produit et positionnement principal

  La série SOLH MSZ est un cylindre professionnel à table rotative à crémaillère spécialement conçu pourpositionnement à trois positions. Il est doté d'une fonction unique d'arrêt triple gauche/milieu/droite (0°/arrêt intermédiaire/180°), résolvant le problème de positionnement selon lequel les cylindres rotatifs standard à deux positions ne peuvent pas atteindre un arrêt à mi-course. Contrôlé par une seule électrovanne moyenne pression 5/3 voies sans configuration de circuit à double vanne, il simplifie grandement la disposition du système pneumatique. La position centrale prend en charge un réglage fin de ±10°, tandis que les deux extrémités réalisent un réglage d'angle de 0 à 95°, ce qui en fait la solution pneumatique optimale pour le détournement, le tri, l'indexation multi-stations et les scénarios nécessitant un positionnement intermédiaire obligatoire.

  Noyau de sélection rapide de la série 1.1

Modèle

Niveau de précision

Type de tampon

Scénarios d'application

MSZB

Catégorie de base (B)

Tampon en caoutchouc

Opération générale à faible charge, projets sensibles aux coûts

MSZA

Haute précision (A)

Tampon en caoutchouc

Positionnement de précision, exigences élevées en matière de précision de répétition

MSZB-R

Niveau de base

Tampon hydraulique intégré

Conditions de travail à grande vitesse, lourdes charges et à fort impact

MSZA-R

Haute précision

Tampon hydraulique intégré

Positionnement de précision à grande vitesse, rotation à trois positions pour charges lourdes

Positionnement du produit principal: réalise une rotation précise à trois arrêts de 0° (gauche) → milieu (centre) → 180° (droite) avec une position intermédiaire réglable pour répondre aux demandes de positionnement flexibles multi-angles.


2. Paramètres techniques de base (norme SOLH)

  2.1 Spécifications de base

     • Taille d'alésage: 10/20/30/50

     • Mode de fonctionnement: Double effet, double crémaillère et pignon, butée médiane trois positions

     • Pression de service: 0,2 ~ 1,0 MPa (type tampon en caoutchouc) ; 0,2 ~ 0,6 MPa (type tampon hydraulique)

     • Pression de preuve: 1,05MPa

     • Température de travail: 0 ℃ ~ 60 ℃ (pas d'environnement de congélation)

     • Angle d'oscillation: 0~95° pour une extrémité, angle total réglable 0~190°

     • Ajustement à mi-arrêt: ±10° réglage fin en fonction de la position centrale

     • Précision de positionnement: ±0,02 mm (type MSZA haute précision) ; ±0,05 mm (type MSZB de base)

     • Mode de lubrification: Fonctionnement autolubrifiant sans huile

     • Filetage du port: M5×0,8 (alésage 10/20) ; M8 × 1,25 (alésage 30/50)

  2.2 Couple de sortie et charge admissible (0,5 MPa)

Modèle

Couple théorique (Nm)

Charge radiale (N)

Charge axiale (N)

Moment de flexion admissible (Nm)

MSZ10

0.78

78

74

2.4

MSZ20

1.8

137

137

4.0

MSZ30

3.6

363

363

5.5

MSZ50

7.0

451

476

10.0

  2.3 Capacité d’absorption d’énergie tampon

Modèle

Tampon en caoutchouc (J)

Tampon hydraulique (-R) (J)

10

0.007

0.039

20

0.025

0.116

30

0.048

0.294

50

0.081

1.1


3. Caractéristiques structurelles et principe de fonctionnement à trois positions

  3.1 Avantages structurels fondamentaux

     • Structure de butée intermédiaire à double crémaillère et à double piston: Adopte un engrenage d'entraînement à double crémaillère et une conception de piston d'arrêt central indépendant, éliminant le jeu et produisant un couple stable et constant lors de la commutation à trois positions.

     • Conception de table rotative intégrée: Équipé de trous de positionnement pour un montage direct de la pièce, offrant une grande rigidité et une installation simple et rapide sans fixations supplémentaires.

     • Trou traversant creux central: Trou traversant central intégré (Ø6~Ø12), permettant aux tuyaux d'air et aux fils électriques de passer proprement, réalisant un câblage et une tuyauterie intégrés.

     • Réglage indépendant de l'angle: Équipé de boulons de réglage professionnels, prenant en charge un réglage fin indépendant des angles limites gauche/droite et de la position d'arrêt médiane, réalisant un calibrage d'angle flexible.

     • Emplacements pour interrupteurs magnétiques standard: Rainures réservées standard des deux côtés, compatibles avec les commutateurs magnétiques D-M9B et D-A93, réalisant une détection en temps réel des trois positions gauche/milieu/droite pour une liaison de signal automatisée.

  3.2 Principe de contrôle à trois positions (avantage principal)

   La série MSZ nécessite seulementune électrovanne moyenne pression 5/3 voies pour réaliser une commutation à trois positions, aucune commutation à double vanne ou circuit d'air complexe n'est requise, ce qui simplifie la structure du système et réduit le coût global de l'équipement.

     1. Position gauche (0°): Entrée d'air de la station gauche de l'électrovanne, alimentation en air d'un seul côté et échappement du côté inverse, entraînant la table rotative pour qu'elle se verrouille avec précision à la position limite gauche de 0°.

     2. Position correcte (180°): Entrée d'air de la station droite de l'électrovanne, action du circuit d'air inversé, entraînant la rotation et le verrouillage de la table rotative à la position limite droite de 180°.

     3. Position d'arrêt médiane (M): Station intermédiaire d'électrovanne, les deux côtés du cylindre sont pressurisés simultanément. Le piston rotatif maintient l'équilibre des forces, et le piston indépendant à mi-arrêt pousse et verrouille la table à la position médiane prédéfinie, réalisant ainsi un positionnement intermédiaire stable.


4. Règles complètes de dénomination des modèles

  Code de modèle typique: MSZB20-R-M9BL

Segment de code

Définition

MSZ

Série de cylindres à table rotative à crémaillère et pignon à trois positions

B/A

Catégorie de précision : B=Type de base ; A = type haute précision

20

Alésage : 10/20/30/50

-R

Tampon hydraulique (pas de code = tampon en caoutchouc standard)

-M9BL

Accessoire d'interrupteur magnétique (compatible avec D-M9B, D-A93)


5. Règles de sélection et applications typiques

  5.1 Règles de priorité de sélection

     1. Positionner la demande en premier: Choisissez la série MSZ pour les conditions de travail nécessitant un arrêt à trois positions (gauche/milieu/droite) ; Les cylindres rotatifs à deux positions MSQ/HRQ ne sont pas applicables.

     2. Correspondance de précision: Sélectionnez le type MSZA haute précision pour les scénarios de positionnement à haute répétition ; choisissez le type de base MSZB économique pour les scénarios universels généraux.

     3. Adaptation de la vitesse et de la charge: Adoptez le type de tampon hydraulique -R pour un fonctionnement à grande vitesse, à charge lourde et à fort impact ; un tampon en caoutchouc standard est suffisant pour un fonctionnement à faible vitesse et sous charge légère.

     4. Vérification du chargement: Assurez-vous strictement que la charge radiale réelle, la charge axiale et le moment de flexion sont inférieurs aux valeurs autorisées pour éviter les blocages et les écarts de positionnement.

  5.2 Scénarios d'application typiques

     • Détournement et tri des pièces: Réalisez un positionnement central et une répartition des matériaux gauche/droite avec une commutation multi-angle 0°/90°/180°.

     • Indexation multi-stations: Commutation trois positions pour stations automatisées d'assemblage, de détection et de transfert de process.

     • Retournement et direction de la pièce: Actions de retournement et de direction stables et complètes grâce à une rotation progressive de 0° → milieu → 180°.

     • Automatisation de l'électronique et de l'emballage: Appliqué au serrage des bouchons de bouteilles, au positionnement des puces, à la détection de produits multi-angles et aux équipements d'emballage de précision.


6. Comparaison des différences entre MSZ et MSQ Core

Caractéristiques

MSZ (cylindre rotatif à trois positions)

MSQ (cylindre rotatif à deux positions)

Positions d'arrêt

3 positions (Gauche / Milieu / Droite)

2 positions (0° / 180°)

Vanne de contrôle

Électrovanne simple 5/3 voies moyenne pression

Électrovanne simple 5/2 voies

Fonction d'arrêt intermédiaire

Piston de butée intermédiaire intégré, réglable ±10°

Pas de structure d'arrêt intermédiaire

Structure interne

Double crémaillère + piston indépendant à mi-arrêt

Structure à double rack (pas de composant d'arrêt intermédiaire)

Scénarios applicables

Scénarios nécessitant un positionnement intermédiaire obligatoire, un détournement de pièce et une indexation multiposte

Rotation alternative simple conventionnelle de 0°↔180°


Résumé en une phrase

     Le cylindre rotatif à crémaillère et pignon à trois positions de la série SOLH MSZ permet d'obtenir un positionnement exclusif à triple butée gauche/milieu/droite avec une commande simple à valve unique, un angle central réglable et une précision de répétition élevée, étant la solution personnalisée professionnelle pour les équipements de tri, d'indexation et de positionnement multi-angles automatisés.

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