Pince pneumatique à pivot angulaire série SOLH MHC2 Présentation complète du produit

Marque : SOLH par Richge Technology 

Présentation du produit

     La série SOLH MHC2 est une pince pneumatique angulaire à 2 mâchoires à pivot standard. Entraînées par un mécanisme à bascule à double piston, les mâchoires tournent autour du point de pivotement inférieur au lieu d'un déplacement parallèle linéaire. Angle d'oscillation maximal de la mâchoire : 30°. Tailles d'alésage disponibles : 6/10/16/20/25 mm. Deux variantes de fonctionnement : double effet (D) et simple effet normalement ouvert (S). Papillons d'étranglement réglables intégrés pour la régulation de la vitesse. Compatible avec les interrupteurs magnétiques de la série M9BW pour un retour d'état ouvert/fermé. Échange dimensionnel direct avec MHC2 importé

     Complémentaire à la pince parallèle MHZ2 : MHZ2 = translation linéaire des mors ; MHC2 = mors pivotants rotatifs. Idéal pour les espaces d'installation étroits et en profondeur et les applications de saisie de pièces sur le côté extérieur.

Règle complète de codage du modèle

  1. Format : MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2 : code de série, pince angulaire à pivot standard

     -- 16 : Alésage : 6/10/16/20/25 mm.

     - Mode de fonctionnement

       * D : Double effet – Pinces d'alimentation en air, sorties d'air inversées ; couple de serrage élevé, type universel grand public

       * S : simple effet NO normalement ouvert – Pinces d'alimentation en air ; le ressort libère automatiquement la pièce lors de la coupe à l'air

         Remarque : La norme MHC2 ne fournit PAS de variante à simple effet normalement fermée (NC).

     -- Segment central : option de corps (variante à corps court / port d'extrémité MHCA2 ; vierge = modèle de base à port latéral standard)

     -- M9BW : interrupteur magnétique

        * Vierge = Pas d'interrupteur (anneau magnétique préinstallé, seul emplacement de montage réservé)

        * M9BW / M9BL = interrupteur magnétique universel à semi-conducteurs pour retour de position

     -- Suffixe : Quantité d'interrupteurs magnétiques

        * Vierge = 2 pièces standard (détecte à la fois la position de serrage et de déverrouillage)

        * S = 1 seul interrupteur magnétique

  2. Exemple de commande standard

    MHC2-16D-M9BW :Pince à pivot angulaire standard MHC2, alésage 16, double effet, 2 interrupteurs magnétiques M9BW, corps de port latéral standard.

Principe de fonctionnement et principaux avantages concurrentiels

  1. Mécanisme de pivotement à bascule

     Les mâchoires tournent autour du pivot inférieur. Les pointes des mâchoires s'étendent vers l'extérieur lors de l'ouverture. Parfait pour le serrage du côté extérieur où les pinces parallèles risquent des interférences mécaniques en raison d'un espace de profondeur insuffisant. Plage d'oscillation : +30° ~ -10°.

  2. Entraînement symétrique à double piston

     Génère un couple de serrage important ; les deux mâchoires oscillent de manière synchrone avec une charge équilibrée. Vannes d'étranglement unidirectionnelles intégrées, aucun raccord de contrôle de vitesse supplémentaire requis pour ajuster la vitesse d'ouverture/fermeture.

  3. Corps compact de faible hauteur

     Contour fin, idéal pour les effecteurs finaux de robots miniatures et les installations dans des armoires exiguës.

  4. Fonctionnement sans huile

     Graisse longue durée pré-remplie en usine, compatible avec l'air comprimé filtré à sec pour un cyclage continu.

  5. Prêt pour la détection de position magnétique

     Anneau magnétique intégré, coopère avec les commutateurs M9BW pour transmettre le signal d'état de la mâchoire au PLC pour évaluer la présence de la pièce.

  6. Base de montage multidirectionnelle

     Localisation des trous de goupille et des trous de montage taraudés sur la surface inférieure ; montage horizontal et vertical pris en charge. Un dispositif personnalisé étendu peut être installé sur les mâchoires.

Tableau de spécifications techniques générales unifié

Tableau des couples de serrage à 0,5 MPa (unité : N·m)

Comparaison de sélection : pince angulaire MHC2 VS pince parallèle MHZ2

Guide de sélection étape par étape

  1. Sélection du mode de fonctionnement

     -- Automatisation de masse continue 24h/24, demande un couple de serrage maximum → D double effet (courant dominant préféré)

     -- Stations de pressage/estampage à chaud, libération automatique pour éviter l'écrasement de la pièce après une perte de puissance → S simple effet NON

        Série standard MHC2 sans type de maintien de mise hors tension NC. Si un serrage permanent après une coupure de courant est requis, sélectionnez la série MHZ2-C.

  2. Jugement des conditions de travail

  ✅ Donnez la priorité à MHC2 si :

     -- Profondeur d'équipement limitée ; la pince linéaire parallèle interfère avec le cadre pendant le déplacement

     -- Processus d'alimentation latérale, saisir la pièce de la circonférence extérieure

     -- Serrage extérieur pour petits boîtiers en plastique, bouchons de bouteilles, pièces tubulaires

     - Le mini robot EOAT nécessite un contour de préhension compact ultra-fin

  ❌ Choisissez plutôt MHZ2 si :

     -- La pièce nécessite un serrage stable et centré sans couple de rotation.

     -- Un montage personnalisé long et étendu est requis (risque d'atténuation sévère du couple)

     -- Un positionnement de répétition ultra-élevé ± 0,01 mm est obligatoire

     -- Serrage permanent hors tension (NC normalement fermé) requis

  3. Option de détection de signal

     -- Ligne de production entièrement automatique avec identification des pièces par PLC → Equiper les interrupteurs magnétiques M9BW

     -- Montage manuel simple sans logique automatique → Modèle de base sans interrupteurs

Scénarios d'application industrielle typiques

     -- Automatisation 3C : serrage extérieur de boîtiers et connecteurs en plastique, assemblage de composants miniatures

     -- Machines d'emballage : prélèvement de capsules de bouteilles, transfert latéral de petites boîtes de matériaux

     -- Outillage d'inspection : positionnement extérieur des pièces tubulaires et cylindriques

     - Mini effecteur final de robot pour le prélèvement et le placement latéraux dans un espace confiné

     -- Équipement auxiliaire de moulage par injection : démoulage et prélèvement de pièces en microplastique

Circuits pneumatiques adaptés aux normes

  1. Circuit 1 : Circuit général de préhension à double effet

     Unité de service d'air AFC → Électrovanne 4V210 5/2 → Tube PU6 → Pince angulaire MHC2 (commutateurs M9BW câblés à l'entrée PLC)

  2. Circuit 2 : Circuit de sécurité normalement ouvert à simple effet (libération automatique après coupure de courant)

     -- Régulateur de pression AR → Électrovanne 3V 3/2 → Pince MHC2-XXS simple effet NO

Précautions d'utilisation et d'entretien

     -- Installez un filtre à air de précision de 5 μm de la série AF en amont ; la poussière pénétrant dans le joint pivotant provoquera un blocage.

     -- Minimiser la longueur d'extension du luminaire ; des fixations plus longues entraînent une réduction importante de la force effective et un risque de glissement de la pièce.

     -- Évitez les charges lourdes excentriques ; la force unilatérale accélère l'usure des axes de pivotement.

     -- Ajustez progressivement la vitesse de la mâchoire grâce à l'accélérateur intégré ; un impact rapide à grande vitesse endommagera les pièces.

     -- Les joints standard ne résistent pas aux acides forts, aux alcalis et aux solvants organiques ; Joint en caoutchouc fluoré version personnalisée pour environnements corrosifs.

Résumé en une phrase

     La pince pneumatique à pivot angulaire SOLH MHC2 adopte un mécanisme de mâchoire rotative à bascule avec modes de fonctionnement D/S et accélérateur de vitesse intégré, profil bas compact pour le serrage d'emballage côté extérieur dans les stations à profondeur étroite, compatible avec les commutateurs magnétiques M9BW, largement utilisé pour les bouchons de bouteilles, les boîtiers en plastique et la saisie latérale de petits composants sur 3C, les emballages et les équipements d'automatisation de robots miniatures.