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Pince pneumatique parallèle ultra-mince série MHF2
  • Pince pneumatique parallèle ultra-mince série MHF2Pince pneumatique parallèle ultra-mince série MHF2

Pince pneumatique parallèle ultra-mince série MHF2

La pince pneumatique parallèle à guidage linéaire ultra-mince à double piston SOLH MHF2 est entièrement interchangeable avec les modèles SMC équivalents. Sa hauteur de corps ultra-plate ne représente qu'environ un tiers de celle du MHZ2, réduisant ainsi efficacement le moment de flexion au niveau des effecteurs terminaux du robot. Les tailles d'alésage vont de 8 à 32 mm. Il s'agit d'un système purement à double effet avec des papillons d'étranglement intégrés pour le réglage de la vitesse. Chaque alésage offre trois variantes de course : D court, D1 moyen et D2 long, avec une précision de positionnement répétée de ±0,04 à ±0,05 mm. Les rainures de capteur à quatre côtés permettent un montage multidirectionnel, y compris le taraudage inférieur et l'installation traversante ; -Le type fixe à une seule mâchoire est facultatif. Les grandes tailles Φ25/32 adoptent des guides à billes à recirculation pour une rigidité améliorée. Les anneaux magnétiques intégrés fonctionnent avec les interrupteurs à lames M9B/M9N/M9P pour le retour de position. Idéal pour les espaces compacts à hauteur limitée, les modules linéaires miniatures, les petits robots EOAT, les semi-conducteurs et l'assemblage de précision 3C. Lors de la sélection, la longueur du porte-à-faux des mâchoires doit être limitée et le moment de flexion vérifié avec un facteur de sécurité ≥1,5.

Pince pneumatique parallèle ultra-mince série MHF2

Marque : SOLH par Richge Technology

Présentation du produit

     La série SOLH MHF2 est une pince parallèle à 2 mâchoires à guide linéaire ultra-plat à double piston. Point fort : hauteur du corps seulement 1/3 de la pince MHZ2 équivalente, réduit efficacement le moment de flexion d'extrémité tout en maintenant une précision de positionnement élevée. Trois plages de courses en option disponibles. Structure de montage à quatre côtés. Spécialement conçu pour les applications de haute précision à faible charge et dans un espace ultra-limité : modules linéaires miniatures, petits robots EOAT, semi-conducteurs, électroniques et stations d'assemblage de précision.


Structure de base et principe de fonctionnement

     -- Structure : double piston + rail de guidage linéaire de précision (Φ25/Φ32 adoptent un guide à roulement à billes en circulation). Mouvement linéaire pur des mâchoires sans balancement, haute rigidité. Corps principal en alliage d'aluminium, mâchoires en acier inoxydable, anneau magnétique intégré. Rainures de montage d'interrupteur magnétique à quatre côtés ; options de montage : trou taraudé inférieur / trou taraudé latéral / installation traversante.

     -- Type d'action : Double effet D uniquement (commande d'air bidirectionnelle, pas de version simple effet). Papillon des gaz intégré pour une vitesse de déplacement réglable et un fonctionnement fluide.

     -- Disposition ultra-plate : hauteur réduite d'environ 66 % par rapport au MHZ2 à force de serrage égale, réduisant considérablement le moment de flexion d'extrémité et améliorant la stabilité du positionnement.

     -- Configuration de course : 3 options de course par alésage : D (court) / D1 (moyen) / D2 (long) pour s'adapter à différentes largeurs de pièces.

     -- Précision de positionnement : précision de répétition ±0,04 ~ ±0,05 mm, stable sous cyclisme haute fréquence.


Règle complète de codage du modèle

  1. Exemple de modèle : MHF2-16D1-S-M9BW

Segment
Code
Description
1
MHF2
Série : Pince parallèle ultra fine
2
16
Alésage : 8,12,16,20,25,32 mm (nouvelle grande spécification Φ25/32)
3
J/D1/D2
Qualité de course / D = Course courte / D1 = Course moyenne / D2 = Course longue
4
-S
Option d'anneau magnétique                Vierge = Pas d'aimant ; S = Anneau magnétique intégré                anneau magnétique pour interrupteur magnétique
5 -M9B
Type de commutateur magnétique           M9B(NPN) / M9N(PNP) / M9P           Longueur de fil : standard 0,5 m ; L=1m           L=3m
6
Code de montage du suffixe
Vierge = Trou taraudé standard            2 = Montage traversant                 F = Type fixe à une seule mâchoire

 2. Exemple de commande standard

  2.1 MHF2-20D2-S-M9BW

     -- Alésage 20, course longue D2, anneau magnétique intégré, interrupteur magnétique M9B avec câble de 1 m.


Spécifications techniques du noyau universel

Élément de paramètre
Spécification standard
Quantité de mâchoire
2 mors, ouverture et fermeture linéaires purement parallèles
Mode de fonctionnement
Double effet uniquement (pas de variante simple effet)
Pression de fonctionnement
Alésage 8 : 0,15 ~ 0,7 MPa       Alésage 12 ~ 32 : 0,1 ~ 0,7 MPa (pression de service optimale : 0,5 MPa)
Pression de preuve
1,0 MPa
Température ambiante
-10 ~ 60 ℃ (pas de givrage à l'intérieur de la tuyauterie d'air)
Répéter la précision de la position
Alésage 8/12 : ±0,05 mm           Alésage 16~32 : ±0,04 mm
Fréquence de fonctionnement maximale
Course courte (D) : 120 cpm            Course moyenne/longue (D1/D2) : 60 cpm
Filetage du port d'air
8/12 : M3 × 0,5           16/20/25/32 : M5 × 0,8
Lubrification
Fonctionnement sans huile ; Graisse de qualité alimentaire NSF-H1 en option
Installation du commutateur
Rainures coulissantes sur quatre côtés, l'interrupteur magnétique peut être installé des deux côtés
Options de montage
Installation universelle inférieure, latérale, traversante et multidirectionnelle

Tableau de données sur la course et la force de serrage (0,5 MPa, mâchoires standard)

Alésage (mm)
Modèle complet
Course à une seule mâchoire (mm)
Ouverture totale maximale (mm)
Force de serrage (N)
Hauteur du corps (mm)
Poids net (g)
8
MHF2-8D
8
16
3.5
19
25
8
MHF2-8D1
16
32
5.8
19
28
8
MHF2-8D2
32
64
9.5
19
32
12
MHF2-12D
12
24
9.0
25
55
12
MHF2-12D1
24
48
15.0
25
62
12
MHF2-12D2
48
96
24.0
25
70
16
MHF2-16D
16
32
20.0
33
110
16
MHF2-16D1
32
64
33.0
33
125
16
MHF2-16D2
64
128
52.0
33
145
20
MHF2-20D
20
40
36.0
41
210
20
MHF2-20D1
40
80
60.0
41
240
20
MHF2-20D2
80
160
95.0
41
280

     Remarque importante : la force de serrage diminue à mesure que la longueur d'extension de la mâchoire L augmente. Doit vérifier le moment de flexion admissible lors de la sélection, facteur de sécurité ≥1,5.


Scénarios d’application préférés pour MHF2

     -- Espace d'installation strictement limité et hauteur restreinte : modules linéaires minces, effecteur final de robot miniature

     -- Exigence un faible moment de flexion, une haute précision parallèle stable : semi-conducteur, électronique 3C, assemblage de matériel de précision

     -- Exigence de correspondance de course flexible : choisissez une course courte/moyenne/longue pour adapter différentes largeurs de pièce

     -- Nécessite un montage multi-angle et une détection de position double face pour un mécanisme intégré compact


Lignes directrices pour la sélection des clés

     -- Sélectionnez l'alésage et la course en fonction de la contrainte de hauteur et de la largeur de la pièce : Séquence de priorité D (court) → D1 (moyen) → D2 (long)

     -- Ajouter le suffixe -S anneau magnétique + interrupteur M9B/M9N/M9P si le retour de position d'ouverture/fermeture de la mâchoire est requis par l'automate.

     -- Sélection de montage : trou taraudé standard (par défaut) ; suffixe -2 pour une installation traversante adaptée aux plates-formes et supports minces

     -- Contrôle de charge : longueur d'extension de la mâchoire de commande L ; éviter une charge de décalage excessive dépassant le moment de flexion admissible

     -- Grand alésage Φ25/32 : adopter un guide à roulement à billes en circulation, une rigidité plus élevée pour les pièces modérément plus lourdes


Résumé en une phrase

     La pince pneumatique parallèle ultra-mince à double effet SOLH MHF2 présente une conception à profil ultra-bas, trois niveaux d'options de course, un montage sur quatre côtés et une haute précision de ±0,04 ~ ±0,05 mm, équipée de commutateurs magnétiques compatibles de la série M9, une solution de préhension compacte idéale à faible moment de flexion pour les robots miniatures EOAT, les semi-conducteurs et l'automatisation de l'assemblage de précision 3C.

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