Marque : SOLH par Richge Technology | Mécanique et interface entièrement interchangeables avec la série originale SMC ZL1
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La série SOLIH ZL1 adopte une structure d'éjecteur sous vide à économie d'énergie venturi à diffuseur à plusieurs étages, entièrement interchangeable avec les dimensions et la disposition des ports d'origine du SMC ZL1. Dans des conditions de consommation d'air identiques, il offre un débit d'aspiration plus élevé et une perte d'énergie plus faible. Largement déployé pour les robots manipulateurs pick-and-place à grande vitesse et les applications à forte adsorption pour les pièces poreuses et respirantes.
Deux configurations principales à sélectionner :
• Type sans valve (sans valve): Corps d'éjecteur pur uniquement, contrôlé par des électrovannes externes. Faible coût et très flexible pour l’intégration de systèmes personnalisés.
• Type avec valve: Vanne d'alimentation, vanne de décharge et module de détection de pression de vide intégrés. Aucun composant de vanne externe supplémentaire requis, tuyauterie simplifiée et réponse plus rapide. Solution grand public privilégiée pour l'outillage en bout de bras de robot (EOAT).
Spécifications du modèle 12A : débit d'aspiration maximum 100 L/min (ANR), pression d'air d'alimentation en fonctionnement 0,4 ~ 0,6 MPa, air comprimé propre. Orifice d'alimentation et orifice de vide équipés de raccords instantanés : Φ6 métrique ou Φ1/2 pouce impérial en option.
2.1 Codage de base sans vanne
ZL1‑12A
• ZL1 : code de la série d'éjecteurs à vide à plusieurs étages
• 12A : Code de taille, débit d'aspiration maximum 100 L/min (ANR)
Exemple complet :ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML
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Segment de code |
Module correspondant et définition |
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ZL1‑12A |
Série + code de taille (100L/min) corps principal de l'éjecteur sous vide |
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K1 |
Combinaison vanne d'alimentation N.F. + vanne de décharge N.C., ensemble vanne d'alimentation/de décharge |
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5 |
Tension nominale de la bobine DC24V |
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M |
Sortie de fil de type fiche en forme de M, longueur de câble 0,3 m |
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Z |
Avec voyant et circuit de protection contre les surtensions |
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D |
Unité de détection de vacuostat intégrée |
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A |
Spécification de sortie double canal à collecteur ouvert NPN |
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M(L) |
Câble du pressostat : 0,3 m / 2 m avec fiche, en sélectionner un uniquement |
3.1 Taille du raccord instantané du port d'alimentation (P) / vide (V)
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Marque |
Port d'alimentation (P) |
Options d'unité de pression |
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Pas de marque / N |
Raccord instantané métrique Φ6 |
kPa |
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Version en pouces |
Raccord instantané impérial Φ1/2" |
inHg, psi |
3.2 Méthode d'échappement
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Marque |
Description de l'échappement |
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Aucune marque |
Silencieux d'échappement (standard, performances silencieuses) |
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RP |
Échappement à port 1/4", tuyauterie externe pour échappement centralisé |
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PG1/2 |
Échappement G1/2, échappement centralisé à grand débit |
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PN1/2‑14NPT |
Échappement NPT 1/2-14 ports pour équipement nord-américain |
3.3 Tension nominale
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Code |
Spécification de tension |
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5 |
DC24V (grand public industriel) |
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6 |
DC12V |
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V |
DC6V (facultatif) |
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VCC |
DC5V (sur mesure uniquement) |
3.4 Combinaisons de vannes d'alimentation et de vanne de décharge (pour les modèles avec vanne)
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Code |
Combinaison de vannes |
Description de la fonction |
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K1 |
Vanne d'alimentation N.F. + vanne de décharge N.C. |
Alimenter l’alimentation pour la création de vide ; dynamiser la libération pour un vide rapide. Sélection grand public standard. |
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K2 |
Vanne d'alimentation N.C. (pas de vanne de décharge) |
Uniquement le contrôle de l'offre ; vide libéré naturellement, solution optimisée en termes de coûts. |
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B1 |
Vanne d'alimentation N.O. + Soupape de décharge N.C. |
Vanne d'alimentation normalement ouverte, alimentation en air continue lors de la mise hors tension, pour des conditions de travail spéciales de maintien du vide. |
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B2 |
Vanne d'alimentation N.O. (pas de soupape de décharge) |
Configuration d'alimentation de base normalement ouverte. |
3.5 Fonction de priorité manuelle
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Marque |
Mode de fonctionnement de remplacement manuel |
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Aucune marque |
Bouton-poussoir sans accrochage : appuyer pour alimenter, relâcher pour réinitialiser. |
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D |
Type de verrouillage push-turn (opérable par tournevis), verrouillage pour une alimentation en air continue pendant la mise en service et le débogage. |
3.6 Lampe témoin et circuit de protection contre les surtensions
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Marque |
Description de la configuration |
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Aucune marque |
Pas de voyant et pas de circuit de protection contre les surtensions. |
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S |
Circuit de suppression des surtensions intégré pour prolonger la durée de vie de la bobine. |
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Z |
Lampe témoin et circuit de protection contre les surtensions pour la visualisation de l'état de mise sous tension. |
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U |
Lampe témoin sans polarité et circuit de protection contre les surtensions, câblage arbitraire autorisé. |
3.7 Mode entrée électrique/sortie de fil
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Code |
Définition de la prise de câble |
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G |
Entrée de câble à œillets, longueur de câble : 0,3 m |
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H |
Prise de type fiche en forme de L, longueur du câble : 0,6 m |
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LN |
Type de fiche en forme de L, aucun câble fourni (faisceau de câblage préparé par le client) |
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M |
Prise de type fiche en forme de M, longueur du câble : 0,3 m |
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MN |
Type de fiche en forme de M, aucun câble fourni (faisceau de câblage préparé par le client) |
3.8 Unité de pression à vide (valable uniquement pour les unités équipées de détection de vide)
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Marque |
Réglage de l'unité |
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Aucune marque |
Commutable sur plusieurs unités : kPa / inHg / psi sélectionnables |
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M |
Unité fixe, kPa uniquement |
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S |
Commutable sur plusieurs unités, préréglé en usine sur psi |
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P |
Commutable sur plusieurs unités, préréglé en usine sur psi |
3.9 Module de détection de pression sous vide
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Marque |
Fonction de détection et application |
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Aucune marque |
Aucune unité de détection ; Corps d'éjecteur pur, connectez le capteur externe séparément. |
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GN |
Port de détection de vide (Rc1/8), connectez un manomètre numérique externe ou un module d'acquisition PLC. |
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G |
Manomètre analogique intégré pour une lecture visuelle locale du niveau de vide sur site. |
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D |
Vacuostat intégré, interrupteur de sortie/signal analogique pour alarme de pièce manquante et retour de pièce en place. |
3.10 Spécifications de sortie (pour pressostat à vide de type D)
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Code |
Description du mode de sortie |
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N |
Sortie 1 canal à collecteur ouvert NPN, standard pour canal d'entrée PLC NPN |
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P |
Sortie 1 canal à collecteur ouvert PNP |
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A |
Sortie indépendante à double canal à collecteur ouvert NPN |
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W |
Sortie indépendante à double canal à collecteur ouvert PNP |
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C |
Commutateur NPN 1 canal + sortie de tension analogique |
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D |
Commutateur NPN 1 canal + sortie courant analogique |
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E |
Commutateur PNP 1 canal + sortie de tension analogique |
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F |
Commutateur PNP 1 canal + sortie courant analogique |
3.11 Spécifications du câble du pressostat (pour type D)
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Code |
Définition du câble |
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L |
Câble enfichable pré-assemblé, longueur totale : 2 m |
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M |
Câble enfichable pré-assemblé, longueur totale : 0,3 m |
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Élément de paramètre |
Spécification standard |
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Principe de fonctionnement |
Éjecteur sous vide Venturi à diffuseur à plusieurs étages, structure à économie d'énergie à haut rendement |
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Débit d'aspiration maximum (taille 12A) |
100L/min (ANR) |
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Pression d'air d'alimentation standard |
0,4 ~ 0,6MPa |
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Port d'alimentation/vide |
Raccord instantané : Φ6 métrique / Φ1/2" impérial en option |
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Options d'échappement |
Échappement silencieux standard ; Échappement externe centralisé de type port PR / PG / PN en option |
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Tension nominale de la bobine |
24 V CC/12 V CC/6 V CC ; DC5V disponible sur demande personnalisée |
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Options d'entrée électrique |
Oeillet G/prise en forme de H‑L/prise en forme de M‑M ; Version sans câble LN / MN pour câblage client |
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Unité de détection de vide |
Pas de détection / Port de détection GN (Rc1/8) / Manomètre local G / Pressostat à vide intégré D |
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Sortie de signal |
Sortie de commutateur NPN/PNP simple-double canal ; sortie tension/courant analogique en option |
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Indicateur et protection contre les surtensions |
Aucune protection / Protection contre les surtensions S / Indicateur Z+protection / Indicateur sans polarité U+protection |
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Article de comparaison |
Sans vanne, type ZL1‑12A |
Avec vanne type ZL1‑12A‑K1… |
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Vannes intégrées |
Aucune vanne intégrée, électrovanne externe à 3 voies requise |
Vanne d'alimentation intégrée + vanne de décharge (série K1/K2/B1/B2) |
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Méthode de rupture de vide |
Contrôlé par valve externe ou libération naturelle |
Rupture instantanée du vide grâce à la soupape de décharge intégrée pour une chute rapide de la pièce |
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Vitesse de réponse |
Dépend de la vanne externe et de la disposition des canalisations |
Réponse intégrée plus rapide pour les applications robotisées à cadence élevée |
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Complexité de la tuyauterie |
Nécessite des vannes, des raccords et des accessoires de filtre séparés |
Travaux de tuyauterie sur site hautement intégrés et minimes |
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Coût et flexibilité |
Coût le plus bas, flexibilité maximale de conception de système |
Niveau d'intégration plus élevé, préféré pour l'effecteur final du robot EOAT |
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Détection de pression |
Vacuostat externe requis |
Manomètre G intégré en option / Vacuostat D |
Solution 1 : Circuit sans vanne à coûts optimisés
Traitement de source d'air à deux unités sans huile AFC2000 → Électrovanne 3 voies 3V110 → Éjecteur à vide sans valve ZL1‑12A → Ventouse à vide ZPT
Solution 2 : Circuit de prélèvement et de placement de robot à grande vitesse avec vanne
Régulateur de pression AR → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (vanne d'alimentation intégrée, soupape de décharge et pressostat à vide) → ventouse d'effecteur terminal de robot, fonction d'alarme automatique de pièce manquante prise en charge.
Solution 3 : Circuit d'alimentation en air centralisé multi-banques
AFC à deux unités sans huile à grand débit → ensemble collecteur multiple ZL1 avec éjecteur de valve → prélèvement de matériaux synchrone à ventouses multiples.
• Taille du port : Pour les tubes PU6/Φ6 standard, sélectionnez le port métrique sans marque. Pour les tubes impériaux Φ1/2", spécifiez le port impérial ainsi que l'unité de pression inHg/psi.
• Échappement: Pour un environnement d’atelier peu bruyant, conservez le silencieux d’échappement standard. Pour évacuer vers une zone de sécurité désignée, adoptez un échappement centralisé de type port PR / PG / PN.
• tension: DC24V (code 5) pour les équipements domotiques ; DC12V / DC6V pour l'exportation européenne ou les projets d'appareils basse tension.
• Combinaison de vannes : K1 (alimentation N.F. + déverrouillage N.F.) pour le prélèvement et le placement standard à grande vitesse ; K2 pour la réduction des coûts ; B1/B2 pour des conditions de travail spéciales de maintien sous vide normalement ouvertes.
• Exigence de détection : Choisissez le pressostat à vide D (NPN/PNP correspondant au type d'entrée PLC) pour l'alarme de pièce manquante PLC ; G manomètre local pour contrôle visuel sur site ; Port de détection GN pour l'acquisition de données externes tierces.
• Indicateur et protection contre les surtensions : Sélectionnez la version Z/U pour l'indication de diagnostic de l'armoire ; S protection contre les surtensions pour les environnements de travail humides et difficiles.
• Commande manuelle : Choisissez la commande manuelle de verrouillage par poussée-tour D pour les scénarios de mise en service et de débogage fréquents, prenez en charge l'alimentation en air continue verrouillée.
• Gestion pick-and-place à grande vitesse des circuits imprimés et des puces électroniques 3C
• Transfert de matériau de feuille d'électrode de batterie au lithium-ion
• Forte adsorption du carton et des matériaux poreux
• Prélèvement robotisé pour travaux lourds de verre et de tôle
• Retrait et démoulage de pièces par robot de moulage par injection
• Application de préhension d’emballages agroalimentaires
• Systèmes de transfert robotisés à grande vitesse pour le tri logistique
• N'utilisez PAS d'unités FRL à brouillard d'huile (trois unités série AC/BC) pour l'alimentation en air de l'éjecteur sous vide. L'huile de lubrification obstruera les buses du diffuseur à plusieurs étages et doit adopter une unité de traitement de l'air à deux unités sans huile AFC.
• Installez obligatoirement le filtre à vide en ligne ZFC du côté amont. Les petites buses à plusieurs étages sont sensibles à la poussière ; le débit d'aspiration se dégradera fortement une fois obstrué par une contamination par des particules.
• Gardez la longueur du tuyau entre l'éjecteur et la ventouse aussi courte que possible pour garantir une création rapide du vide et des performances d'aspiration stables.
• Plage de pression d'air d'alimentation optimale 0,4 ~ 0,6 MPa. Une pression insuffisante entraîne une faible aspiration ; une pression excessive augmente la consommation d’air comprimé.
• Pour les modèles avec vanne, sélectionnez les versions Z / S / U avec circuit de protection contre les surtensions intégré pour prolonger la durée de vie de la bobine solénoïde à l'intérieur des armoires de commande.
• Pour les configurations d'échappement centralisées PR / PG / PN, maintenez la tuyauterie d'échappement dégagée, la contre-pression dégraderait considérablement les performances de création de vide.
Adresse
No.1083 Zhongshan East Road, district de Yinzhou, City de Ningbo, province du Zhejiang, Chine
Tél
