Cylindre pneumatique

Les vérins coulissants à double arbre SOLH HLS/HLSL adoptent des guides à rouleaux croisés à contact linéaire, offrant une rigidité, une précision de positionnement répétée et une résistance à la charge excentrique beaucoup plus élevées que les modèles de guidage à billes HLQ. Deux variantes sont disponibles : HLS standard avec vérin compact latéral pour charges moyennes à petites sans déport important ; HLSL symétrique avec cylindre centré et double rouleaux parallèles pour charges lourdes, couple excentrique important et exigences d'ultra-précision. Les alésages couvrent 6 à 25 mm et les courses 10 à 150 mm. Les tiges de piston doubles offrent des performances de poussée et anti-torsion puissantes, tandis que les joints flottants intégrés éliminent les contraintes de déflexion latérale. La base prend en charge des trous de montage dans 3 directions, le chariot coulissant réserve des filetages de fixation multi-surfaces et des broches de positionnement, et un anneau magnétique ainsi que des emplacements pour capteurs sont fournis en standard. Des tampons d'air réglables, des amortisseurs hydrauliques et des butées mécaniques externes sont des accessoires en option. La température de fonctionnement varie de -20 ℃ à 70 ℃. Largement utilisé dans les semi-conducteurs, l'automatisation médicale, les gabarits de machines-outils et autres stations de positionnement de transfert et de serrage ultra-résistantes.

L'actionneur rotatif à crémaillère et pignon SOLH MSQ est entièrement interchangeable avec les tables rotatives SMC équivalentes. Entraîné par une structure symétrique à crémaillère à double piston, il génère un couple 3 à 4 fois plus élevé et une capacité de charge radiale et axiale supérieure par rapport aux cylindres CRQ à palettes. Deux qualités sont disponibles : la série standard MSQB avec tolérance H9 et la série haute précision MSQA avec ajustement H8 et précision de positionnement répété de ± 0,01 mm. La table rotative est pré-usinée avec des trous de positionnement et des trous de taraudage pour les fixations, ainsi qu'un trou central creux traversant pour le routage du câblage et des tubes. Équipé de vis de réglage d'angle à double extrémité pour une plage d'oscillation réglable en continu de 0 à 190°, des variantes d'oscillation fixes de 90°/180° sont facultatives. Deux solutions d'amortissement sont proposées : des pare-chocs en caoutchouc standard et des amortisseurs hydrauliques intégrés avec le suffixe R (L faible énergie cinétique / H haute énergie cinétique). Les configurations à double tuyauterie incluent des ports d'extrémité par défaut et des ports avant du côté E. Les anneaux magnétiques intégrés prennent en charge les commutateurs à lames M9BW pour transmettre des signaux de retour de position au PLC. Les tailles de châssis vont de 10 à 200, pré-remplies de graisse longue durée pour un fonctionnement sans lubrification. Largement appliqué à l'inspection optique des PCB, au positionnement de précision des micropuces, à la commutation de direction d'emballage, au retournement de pièces de machines-outils et aux joints rotatifs d'extrémité de mini manipulateur pour l'indexation, le retournement et l'automatisation du positionnement multi-angle.

Les vérins rotatifs pneumatiques à crémaillère et pignon à trois positions SOLH MSZ sont des actionneurs rotatifs dédiés conçus pour obtenir un positionnement de verrouillage à trois points (limite gauche/butée intermédiaire/limite droite), résolvant ainsi la limitation des vérins rotatifs conventionnels à deux positions dépourvus de positionnement en station intermédiaire. Cette série n'a besoin que d'une électrovanne à pression centrale 5/3 voies pour une commutation de position complète, supprimant ainsi les circuits pneumatiques compliqués à double vanne pour simplifier la configuration du système et réduire les coûts d'ingénierie globaux. La position de verrouillage intermédiaire prend en charge un réglage angulaire fin de ± 10°, tandis que les limites de déplacement gauche et droite sont réglables séparément entre 0 et 95°, offrant un positionnement multi-angle flexible. Il est classé en quatre spécifications : MSZB de base, MSZA de haute précision, tampon en caoutchouc MSZB-R et tampon hydraulique MSZA-R. La structure interne à double crémaillère et à double piston élimine efficacement le jeu des engrenages et produit un couple constant lors de changements de position fréquents. La plaque rotative intégrée est dotée de trous de positionnement réservés pour l'installation directe de la pièce à usiner, associés à un trou traversant creux central pour faire passer proprement le câblage et le circuit respiratoire. Les rainures de capteur latérales standard s'adaptent aux commutateurs magnétiques D-M9B et D-A93 pour réaliser un retour de signal en temps réel de trois postes de travail. MSZA offre une précision de positionnement allant jusqu'à ± 0,02 mm, tandis que les variantes à tampon hydraulique absorbent parfaitement l'énergie de collision importante pour une rotation intensive à grande vitesse. Adoptant une conception autolubrifiante sans huile pour un fonctionnement stable à long terme, ce cylindre rotatif est largement déployé dans le détournement du tri des pièces, l'indexation multi-stations, l'inspection du positionnement électronique et les procédures de retournement de direction automatisées d'emballage.

Le cylindre rotatif à pignon et crémaillère à double piston SOLH HRQ comprend des micro-tailles HRQ2/3/7 et des HRQ10~HRQ200 moyennes à grandes avec un angle d'oscillation réglable en continu de 0~190°. Il produit un couple plus élevé et une capacité de charge de flexion/radiale plus élevée que les actionneurs rotatifs à palettes. Trois configurations sont disponibles : tampon d'arrêt mécanique de base (faible coût pour les travaux légers à basse vitesse), -Un amortisseur hydraulique intégré (arrêt précis à grande vitesse pour charges lourdes) et -Version hydraulique A(S) avec embouts en acier inoxydable pour les environnements humides et légèrement corrosifs. La table rotative comporte un trou central creux traversant pour les tubes et le câblage, ainsi que des fentes latérales pour capteurs compatibles avec les interrupteurs à lames magnétiques universels. Les modèles Micro adoptent des trous de montage inférieurs tandis que les tailles moyennes/grandes offrent des robinets de montage multi-côtés pour une disposition flexible. La graisse longue durée préremplie permet un fonctionnement sans lubrification. La sélection nécessite une vérification simultanée du couple, de la charge radiale/axiale et du moment de flexion. Largement utilisé pour l'indexation rotative dans les stations d'assemblage automatique, de tri des matériaux, de bouchage d'emballage et de rotation des gabarits.

Les pinces pneumatiques parallèles SOLH MHZ2 à course standard et MHZL2 à course longue sont entièrement interchangeables avec les modèles SMC équivalents. Entraînés par des pistons doubles symétriques et des rails de guidage linéaires de précision pour un mouvement synchrone des mâchoires, ils offrent une précision de positionnement répétée ultra élevée de ± 0,01 mm avec des alésages de 10/16/20/25 mm. Trois modes d'actionnement sont disponibles : D double effet pour une force de serrage maximale et une production en série continue ; S simple effet normalement ouvert, qui libère automatiquement les pièces lors de la coupe à l'air pour éviter leur écrasement dans les stations de marquage à chaud ; C simple effet normalement fermé avec force de maintien du ressort sans alimentation en air pour empêcher la chute de la pièce lors de la manipulation aérienne du robot. Une gamme complète de mâchoires interchangeables (étroites, fines et plates, taraudées latérales pour les fixations étendues) et de multiples configurations de ports de corps (port latéral standard, port latéral d'extrémité, port à insertion axiale) sont facultatives. Les anneaux magnétiques intégrés fonctionnent avec les commutateurs à lames M9BW pour transmettre des signaux de position ouverte/fermée aux systèmes de verrouillage PLC. Le MHZ2 présente une course courte et une vitesse de cycle élevée jusqu'à 180 cpm pour les petites pièces miniatures, tandis que le MHZL2 adopte des rails de guidage étendus pour une course d'ouverture large afin de manipuler des moules à cavité profonde et de grandes plaques épaisses. Toutes les mâchoires, raccords et capteurs sont compatibles entre les deux séries. Largement déployé pour le tri des PCB et des puces, le chargement/déchargement de matériel de précision, le serrage des emballages et le transfert de pièces sur les effecteurs finaux de robots dans les lignes d'automatisation 3C, de matériel et d'emballage.

La pince pneumatique parallèle à guidage linéaire ultra-mince à double piston SOLH MHF2 est entièrement interchangeable avec les modèles SMC équivalents. Sa hauteur de corps ultra-plate ne représente qu'environ un tiers de celle du MHZ2, réduisant ainsi efficacement le moment de flexion au niveau des effecteurs terminaux du robot. Les tailles d'alésage vont de 8 à 32 mm. Il s'agit d'un système purement à double effet avec des papillons d'étranglement intégrés pour le réglage de la vitesse. Chaque alésage offre trois variantes de course : D court, D1 moyen et D2 long, avec une précision de positionnement répétée de ±0,04 à ±0,05 mm. Les rainures de capteur à quatre côtés permettent un montage multidirectionnel, y compris le taraudage inférieur et l'installation traversante ; -Le type fixe à une seule mâchoire est facultatif. Les grandes tailles Φ25/32 adoptent des guides à billes à recirculation pour une rigidité améliorée. Les anneaux magnétiques intégrés fonctionnent avec les interrupteurs à lames M9B/M9N/M9P pour le retour de position. Idéal pour les espaces compacts à hauteur limitée, les modules linéaires miniatures, les petits robots EOAT, les semi-conducteurs et l'assemblage de précision 3C. Lors de la sélection, la longueur du porte-à-faux des mâchoires doit être limitée et le moment de flexion vérifié avec un facteur de sécurité ≥1,5.

La pince pneumatique parallèle à crémaillère et pignon à grande course SOLH MHL2 est entièrement interchangeable avec les modèles SMC correspondants. La transmission à crémaillère et pignon assure un mouvement synchrone des mâchoires, offrant une rigidité élevée et une force de serrage puissante, adaptée à la fois au serrage externe et à la préhension à expansion interne. Les tailles d'alésage couvrent 10/16/20/25/32/40 mm avec une conception purement à double effet. Chaque alésage offre trois variantes de course : D courte, D1 moyenne et D2 longue, avec une précision de positionnement répétée de ±0,1 mm. Les joints racleurs anti-poussière intégrés permettent un fonctionnement stable dans des environnements poussiéreux et difficiles tels que les ateliers de machines-outils. Les rainures de capteur sur quatre côtés permettent une installation flexible à orientations multiples. Les tailles 10 à 25 adoptent des ports M5 standard, tandis que les tailles 32/40 prennent en charge les filetages d'exportation G/NPT en option. La force de serrage efficace diminue avec l'extension du porte-à-faux de la mâchoire ; un facteur de sécurité ≥1,5 est requis lors du calcul de la charge. Largement utilisé pour la manutention de matériaux en feuilles, de plateaux et de pièces lourdes, le chargement/déchargement de machines-outils et l'automatisation de l'emballage pour la préhension de composants de grande taille.

Les pinces pneumatiques creuses à centrage automatique SOLH MHS3 à 3 mors et MHS4 à 4 mors sont entièrement interchangeables avec les modèles SMC équivalents. La transmission à came compensée entraîne le centrage synchrone des mâchoires, permettant d'obtenir une précision de positionnement répétée de ± 0,01 mm. Les tailles d'alésage vont de 16 à 125 mm. Conception standard à double effet (D), avec en option des versions à simple effet normalement fermées (C) / normalement ouvertes (E) à ressort de rappel. Le trou central creux traversant permet le passage des tubes à air, des broches d'éjection et des fibres optiques, prenant en charge à la fois le serrage externe et la préhension à expansion interne. Les trois mâchoires uniformément espacées du MHS3 offrent une coaxialité supérieure, idéale pour les arbres, les disques et les pièces en forme d'anneau. Les quatre mâchoires du MHS4 disposées orthogonalement offrent une contrainte stable pour les pièces plates carrées, rectangulaires et irrégulières afin d'éviter l'inclinaison. Les aimants permanents intégrés sont compatibles avec les interrupteurs magnétiques de la série M9BW. Le corps compact à profil bas s'adapte parfaitement aux effecteurs terminaux du robot. Les variantes dérivées incluent le MHSJ3 protégé contre la poussière et le MHSH3 creux étendu. Largement appliqué au chargement/déchargement de machines-outils, au montage à la presse de roulements, à la manipulation de composants circulaires et carrés 3C et à l'assemblage concentrique de pièces tubulaires.

La pince pneumatique à rotation angulaire de type pivot SOLH MHC2 est entièrement interchangeable avec les modèles SMC équivalents. Un mécanisme de culbuteur entraîne les mâchoires pour qu'elles tournent autour du pivot inférieur avec un angle d'oscillation maximal d'une seule mâchoire de 30°, ce qui diffère des pinces parallèles MHZ2 à déplacement linéaire. Les alésages couvrent 6/10/16/20/25 mm, disponibles en variantes D double effet et S simple effet normalement ouvert (pas de version NC normalement fermée). Les papillons unidirectionnels intégrés permettent un réglage direct de la vitesse. Les anneaux magnétiques préinstallés fonctionnent avec les commutateurs à lames M9BW pour transmettre les signaux d'état des mâchoires aux systèmes PLC. Le corps compact à profil bas est idéal pour le serrage d'emballage extérieur dans des équipements avec un espace en profondeur limité. En raison du principe du levier, le couple de serrage effectif diminue fortement avec les fixations étendues ; la vérification de la charge basée sur la longueur du porte-à-faux des mâchoires est obligatoire lors de la sélection. Largement utilisé pour le serrage extérieur des boîtiers en plastique 3C, des bouchons de bouteilles et des petites pièces tubulaires, l'alimentation latérale et le pick-and-place pour les effecteurs finaux de robots miniatures. Les pinces parallèles MHZ2 sont recommandées pour les applications nécessitant une préhension centrée de haute précision, des charges de fixation longues ou une fonction de maintien hors tension.